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What "I picked up" means in this context?

1年前
In the sentence: I picked up my english from YouTube and movies, what does I picked up means? I don't think it means that there was english words on the ground..
picked up

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Profile PictureFlag英語14時間前
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Lucía
Flagイタリア語1日前
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登録日: 2017年5月18日